Tá modhanna tástála feidhmíochta meicniúla roinnte go príomha i dhá chatagóir, is tástáil síneadh é ceann amháin, agus tástáil cruas an ceann eile.
1. Is é an tástáil stráice ná an cruach bíseach a rialú i sampla. Tarraing an sampla chuig an sos ar an meaisín tástála stráice, agus ansin cinntigh airíonna meicniúla amháin nó níos mó. De ghnáth, ní dhéantar ach an neart teanntachta, an neart toraidh, agus ráta fadaithe an tsínidh tar éis an dícheangail a thomhas. Agus ráta crapadh alt. Is ábhar miotail é an tástáil stráice, arb é modh tástála feidhmíochta meicniúil níos bunúsaí é. Tá tástálacha stráice ordaithe ag beagnach gach ábhar miotail chomh fada agus a bhfuil ceanglais acu maidir le hairíonna meicniúla. Go háirithe na hábhair sin nach bhfuil éasca le tástálacha cruas a dhéanamh, tá tástálacha stráice anois mar an t-aon mhodh tástála feidhmíochta meicniúla.
2. Is é an tástáil cruas ceann brú crua a bhrú go mall isteach i dromchla an tsampla de réir na gcoinníollacha forordaithe, agus ansin an doimhneacht nó an méid eangaithe a thástáil chun méid cruas an ábhair a chinneadh. Is modh cur chun feidhme simplí, níos tapúla agus níos éasca é tástáil cruas i dtástálacha feidhmíochta meicniúla ábhartha. Tá an tástáil cruas neamh-millteach, agus tá caidreamh comhshó comhchosúil idir luach cruas an ábhair agus an neart teanntachta. Is féidir cruas an ábhair a thiontú sa luach neart teanntachta, a bhfuil tábhacht mhór phraiticiúil aige. Faoi láthair, úsáidtear an modh seo níos coitianta.
Comparáid idir an dá cheann. Níl an tástáil stráice áisiúil le tástáil, agus tá sé an-áisiúil a thiontú ó chruas go dtí an déine. Dá bhrí sin, tá daoine ag tástáil níos mó agus níos lú ar chruas na n-ábhar agus níos lú ag tástáil a neart. Go háirithe mar gheall ar dhul chun cinn leanúnach agus nuálaíocht teicneolaíochta déantúsaíochta méadar cruas, tá roinnt ábhair nach bhféadfaí cruas a thástáil go díreach, mar shampla píopaí cruach bíseach, plátaí cruach dhosmálta, agus criosanna cruach dhosmálta, anois is féidir cruas a thástáil go díreach. Dá bhrí sin, cuireann tástáil cruas in ionad an treocht tástála síneadh de réir a chéile.
